春节刚过，我这边的几个无人机物流项目直接爆单了。假期积压的配送需求加上节后复工的集中释放，单量直接翻了一倍不止。这本是好事，但问题也来了：飞机放出去，心里没底。

以前单量少，靠飞手肉眼盯着，或者简单看个GPS坐标，勉强能应付。现在几十架同时在天上飞，还要穿楼过桥，有的进了厂房、有的钻了树林，屏幕上那些光点一旦偏离视线，你根本不知道它到底在哪儿、飞得稳不稳。怎么让无人设备实现物理轨迹定位追踪，成了我们开年第一场硬仗。

这段时间我到处找方案、试设备，也跟几个技术老炮聊透了。今天干脆把这些心得捋一捋，跟大伙聊聊——当春节复工无人机单量翻倍后，我们到底该拿什么来保障每一架飞机的物理轨迹定位追踪。

一、为啥单量一多，定位就乱？

先说个扎心的事实：单量翻倍带来的不是简单的工作量翻倍，而是管理复杂度的指数级上升。

以前一架飞机飞一条线，飞手盯着屏幕，出了偏差马上人工干预。现在是集群作业，飞机之间要协同、要避让，而且很多场景下飞机要飞进GPS信号弱的区域——比如城市高楼间的“峡谷”、大型仓库内部、或者桥下隧道。这时候，如果还只靠传统的GPS定位，无人设备的物理轨迹就会变成断断续续的“鬼影”，甚至直接丢星。

我春节后这几天就遇到好几次：飞机飞进物流园区的雨棚底下，信号一断，屏幕上轨迹卡住，过了十几秒才跳出来一段弧线，中间那几十米完全黑箱。这在单量少的时候还能人工脑补，现在单量翻倍了，根本顾不过来。

二、技术支点：三种硬核手段实现物理轨迹定位追踪

那么，到底怎样让无人设备实现物理轨迹定位追踪？我结合这阵子调研的成果，总结了三个核心支点。

一、支点一：5G-A通感一体，把基站变成“雷达”

这是目前我最看好的方向。以前基站只管通信，现在5G-A（5G-Advanced）技术把“通信”和“感知”合二为一。什么意思？基站既能发指令，也能像雷达一样发射电磁波，捕捉飞行物的位置、高度、速度、方向。

浙江移动在绍兴搞的那个低空安全管理平台，就是用的这个路子。他们把5G-A和光电追踪、TDOA（到达时间差） 等技术结合起来，能精准获得无人机的轨迹、位置等信息。我看报道里说，对非无人机目标的剔除率超过95%，起飞发现高度从50米压到10米以下，AI识别的准确率在95%以上。

这对我们做物流的意味着什么？意味着哪怕飞机飞进城区、飞过低矮楼群，只要在5G网络覆盖范围内，它的物理轨迹就是连续的、实时的。春节复工后单量翻倍，我们不可能给每架飞机配个独立雷达，但5G-A相当于把现有基站变成了共享雷达网——这个账算得过来。

二、支点二：视觉+惯性导航，GPS盲区的“眼睛”

基站覆盖再密，也总有死角——比如室内仓库、隧道深处。这时候就要靠飞机自己的“眼睛”和“身体感知”了。

这就是视觉惯性导航系统（VINS） 的活儿。原理说起来不复杂：摄像头负责看外部环境，抓特征点（比如墙角、货架标签）；IMU惯性测量单元（陀螺仪+加速度计）负责感知自身的旋转和加速。两套数据一融合，就能在没有GPS信号的情况下，推算出飞机相对位置的变化。

MIT去年搞了个叫MiFly的系统，更有意思。他们在飞机上装水平和垂直两个雷达，墙上贴个小小的反射标签，通过毫米波反射来定位。哪怕在完全黑暗的环境里，定位误差能控制在7厘米以内。标签不耗电、像贴纸一样便宜，很适合我们仓库内的定位场景。

春节后我们试着在分拣中心顶上贴了几个反射点，飞机进出库房的轨迹追踪确实稳了很多。以前一进门就丢星，现在能一路跟到卸货口。

三、支点三：多源数据融合，把碎片拼成完整轨迹

单一技术总有短板。视觉怕太暗、怕白墙，惯性飞久了会漂移，5G覆盖有盲区。真正可靠的物理轨迹定位追踪，一定是“多管齐下”。

绍兴那个平台的做法值得学：他们把5G-A、RID（远程身份识别）、TDOA（到达时间差）、雷视联动等多源数据融合到一起，通过算法做“智能关联、去噪、归一化”，最后生成统一的目标轨迹信息。哪怕某个数据源暂时失效，其他数据也能顶上。

这就像我们拼图——单张碎片看不清楚，全拼起来就是完整画面。对于无人设备来说，物理轨迹的完整度直接决定了我们敢不敢让它飞得更远、更密。春节复工无人机单量翻倍之后，如果轨迹还是断断续续的，那事故风险也会跟着翻倍。

三、落地建议：从“追着飞机跑”到“看着屏幕管”

聊完技术，说点接地气的。对于同样在头疼无人设备物理轨迹定位追踪的同行，我有几条实操建议：

一、别指望单一方案包打天下

市面上有很多卖“万能定位盒子”的，吹得天花乱坠。我的教训是：物理轨迹追踪必须因地制宜。物流主干线，上5G-A；末端配送进小区，补视觉导航；仓库内部，贴反射标签搞精准定位。组合拳比一招鲜管用。

二、把轨迹数据用起来，别只当监控

物理轨迹不只是事后查飞偏了没有，更应该是实时调度的依据。我们这周在试一个功能：当系统发现某架飞机的轨迹偏离预设航线超过阈值，自动触发附近另一架飞机调整路径避让。这就把定位追踪从“被动记录”变成了“主动干预”。

三、留好接口，为以后做准备

现在买的设备、系统，一定要问清楚：数据能不能标准化输出？能不能对接第三方平台？绍兴那个平台已经实现了警民数据互通，未来我们的物流数据可能也要跟空管、公安的数据打通。无人设备越来越多，空域会越来越挤，提前把轨迹定位的接口留好，以后合规申报、空域协调都能省大事。

四、结语

春节复工无人机单量翻倍，对我们这行是机遇，也是压力测试。压力最大的点，就是怎样让无人设备实现物理轨迹定位追踪。技术手段已经摆在这儿了——5G-A打底、视觉惯性补盲、多源融合兜底。

接下来拼的就是落地能力。谁能在自己的业务场景里把这几种手段吃透、用活，谁就能在单量翻倍的时候稳得住、跑得顺。

我的看法是：别等技术完全成熟再动手。边飞边试、边跑边调，让物理轨迹真正成为我们眼睛的延伸。这活儿，值得下功夫。