提供上门取件API的公司主要有以下几家：

快递鸟(Kdniao)

快递鸟是一家专业的物流接口服务商，提供了丰富的API接口供开发者使用，其中包括上门取件API。通过快递鸟的上门取件API，电商平台或应用可以方便地接入多家主流快递公司的上门取件服务，实现一键下单、快递员上门取件等功能。

顺丰速运

顺丰速运作为国内领先的快递公司，也提供了上门取件API服务。通过顺丰的API接口，电商平台或应用可以方便地接入顺丰的上门取件服务，实现快速、便捷的寄件体验。

菜鸟网络(Cainiao Network)

菜鸟网络是阿里巴巴集团旗下的物流平台，提供了全方位的物流解决方案，包括上门取件服务。菜鸟网络的API接口也支持上门取件功能，为电商平台或应用提供了便捷的接入方式。