免费的快递单号自动识别查询软件有很多，以下是几个值得推荐的：

快递鸟：快递鸟是一款轻量级的快递单号查询软件，支持多家主流快递公司，并具备快速、准确的识别能力。软件实时更新物流信息，方便用户随时掌握包裹动态。此外，快递鸟还提供了API接口，方便开发者进行二次开发。

菜鸟裹裹：作为阿里巴巴旗下的快递服务平台，菜鸟裹裹提供了免费的快递单号自动识别查询功能。用户可以通过菜鸟裹裹查询淘宝、天猫等电商平台的快递信息，同时支持寄件、代收货款、签收预约等一站式服务。

微快递：这款应用也支持快递单号的自动识别查询，用户可以通过直接输入单号、扫描单号或从相册选取图片等方式进行查询。微快递提供了多家快递公司的查询服务，并具备实时更新和跟踪功能。